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贴标机高端应用:集成摄像系统

发布时间:2022-03-22 18:10:00

贴标机高端应用:集成摄像系统


  高端贴标机可借助摄像系统完成瓶对准,与传感器方案不同,摄像系统是固定安装的,在实践中多个摄像机与一个进行图像分析的公共摄像机控制器相连。在这里伺服驱动器也会将转瓶托盘上的瓶子在摄像机前展开,使摄像机能够看到瓶子。

  由于摄像系统是固定安装的,因此瓶子经过摄像机的圆形截面比较小,进行识别时摄像机的数量决定了必要的采集角度。使用三个摄像机时,每台摄像机必须采集120°的容器展开角度并将这部分图像发送给摄像机控制器,而不是贴标机的上级控制器。

  摄像机控制器将实例中的三个单独图像片段组合成整个展开的全景图片,现在摄像机控制器必须将这一全景图片与参考图像进行对比,这些参考图像是使用者预先通过带有相应标识的容器制作并储存的。摄像系统找到标识,测定修正角度,与参考图像保持一致。

  识别标记需要大量的计算工作:一方面控制器必须考虑容器的曲率,这里的难度是:每台摄像机创建一个120°扇面的图像,而不是影像,如果当前容器进入下一台摄像机的视频窗口,下一个容器就会进入之前的摄像机区域,这就需要将图像正确地排列为全景图。

  另一方面摄像机控制器必须非常迅速地将修正角度传递给贴标机,让分散式伺服驱动器能够根据事先测定的修正角度进行对准。如今信息大多会直接通过实时以太网传输至相应的伺服驱动器,而不是设备控制器,这样伺服驱动器可以直接进行角度校正。

  一台贴标能力为7万瓶/每小时的50头贴标机只有50ms可供对准过程使用,在这一极短的时间内必须找到标记并让分散式伺服驱动器转动至精确的位置。